Geboren in Buñol, Valencia (Spanien) lernte Antonio Cambres bei Maurice André, José María Ortí, Guy Touvron, Bernard Soustrot, Vicente Campos und Eric Aubier.
Von 1996 bis 2016 war er Solotrompeter im städtischen Symphonieorchester Madrid (Spanien). Die Madrider Symphoniker sind ein hundert Jahre altes Orchester, das sein erstes Konzert am 2. Juni 1909 im Teatro Español gab. Die Band umfasst ganze Instrumentenfamilien (Klarinetten, Saxophone, Flöten und alle Blechblasinstrumente) sowie Harfe und tiefe Streichinstrumente - Cello und Kontrabass. Seine ersten Dirigenten waren der Komponist Ricardo Villa und der Maestro Pablo Sorozábal. Das Repertoire des Orchesters ist breit gefächert und umfasst Werke von Komponisten wie Esplá, Ravel, Wagner, Falla, Chapí und Albéniz. Das städtische Symphonieorchester Madrid gibt in der Regel zwei Konzerte im Teatro Monumental (im Herbst und Winter) und eines im Musikpavillon des Retiro-Parks (in der Frühjahrs- und Sommersaison) sowie weitere außergewöhnliche Auftritte. Obwohl das Orchester fast immer in Madrid auftritt, hat es auch Konzerte in anderen Städten Spaniens und Europas gegeben.
Seit 2016 ist er Solotrompeter des Orquesta de la Comunidad Valenciana (Spanien).